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电枢节制直流伺服电机的事情道理

直流伺服电机事情时有两种节制法子:一种是电枢节制方法,另外一种是磁场节制方法。电枢节制方法是指直流伺服电念头采纳励磁绕组上加恒压励磁,节制电压施加于电枢绕组来进行节制。这类直流伺服的调速机电的磁场节制方法是指直流伺服电念头在电枢绕组上施加恒压,将节制电压旌旗灯号施加于励磁绕组来进行节制。永磁式直流伺服电念头只要电枢节制调速一种方法。

在磁场节制方法下,一旦旌旗灯号消散后,直流伺服电念头就将停转,但在电枢绕组中仍有很大电流,很容易把换向器及电刷烧坏,同时在电念头停转时的消耗也大。而励磁绕组进行励磁时,所耗功率较小,且电枢节制回路的特征好、电感小而相应敏捷,是以一般直流伺服电念头节制体系多采纳电枢节制。

电枢节制直流伺服电机的事情道理和直流电机雷同,其事情道理是励磁绕组接到直流电源“上,经由过程电流,,发生磁通圣。电枢绕组作为节制绕组接节制电压u。,将电枢电压作为节制旌旗灯号以节制电念头的转速。当节制电压不为零时,电念头扭转,当节制电压为零时,电念头遏制滚动。